海洋地磁匹配导航是一项辅助INS导航技术，可为水下潜艇、AUV、ROV等水下自制潜航器提供导航服务。地磁匹配导航系统可对INS积累误差进行修正，且具有无源、隐蔽性强、导航精度高等优点。